Uno de  estos se encuentran en el extremo norte de la ciudad (mirador faro Panul)colindando con la localidad de cartagena. Los otros dos miradores se encuentran repartidos en la zona central urbana (mirador 21 de mayo) y en el extremo sur de San Antonio (mirador cristo del maipo) colindando con la comuna de Santo Domingo, Estos miradores se encuentran en un asentamiento geografico en altura regalando una vista panoramica completa de los que es la ciudad, el puerto de San Antonio, la bahia,  río maipo y la desenbocadura de este mismo. En cada punto podemos apreciar una parte de la historia de San Antonio y como algunos de estos miradores han sido parte fundamental de la historia de la ciudad como el mirador 21 de mayo donde se emplaza  la llegada de Antonio Nuñez de fonseca en 1790 o tambien lo que es el mirador panul donde se situa el faro portuario, contruccion importante bajo la historia general del puerto de San Antonio.  

Mirador Faro Panul

Mirador 21 de Mayo

Mirador Cristo del Maipo

En estos miradores se pueden realizar diferentes actividades como turismo religioso, turismo de avistamiento de aves, turismo cutltural, turismo cientifico apreciación de flora fotografía y trekking.